C’est la manière dont les membres vivent chacun leur mission particulière en alliance au Christ dans une communion de compagnons qui fait de la CVX un Corps apostolique. Cette union des dimensions personnelles et communautaire (du niveau local au niveau mondial) est le fruit d’une dynamique qui se joue dans l’aide réciproque au discernement, dans l’envoi de chacun par la communauté, dans le soutien dans la durée et par une évaluation (autrement dit le DESE, Discerner-Envoyer-Soutenir-Evaluer ). Tout part du niveau « communauté locale », lieu où chaque compagnon reçoit de sa communauté locale de quoi progresser dans son cheminement  à la suite du Christ et son engagement dans le monde.  " Être une seule communauté signifie que la mission d’un membre, d’un groupe local ou national CVX est une partie de la mission de toute la communauté" (Amiens). 

L'Assemblée mondiale réunie à Amiens en 2023 a confirmé que le DESE est notre "manière de faire", tout comme le discernement communautaire. 

Le DESE, au service de la mission

Au niveau local, le compagnon partage ce qui fait sa vie. Il accueille la parole en retour des autres membres pour l’aider à trouver sa propre direction. Il soumet sa vie au sens fort du terme, c’est dire qu’il acquiesce à un détachement en exposant la trame de son existence au regard et à l’avis des autres. En conséquence, il consent à croire que l’Esprit Saint lui parle par ses compagnons de CL.

C’est dans ce mouvement, après avoir reconnu qu’un vrai processus de discernement s’est opéré pour le compagnon, puis dans l’accueil de sa décision, qu’un envoi personnel du compagnon advient.  Par la suite, le soutien dans les différentes étapes et les évaluations seront comme un approfondissement de l’aide au discernement et de l’envoi dans la mission.

La confiance dans le partage, dans la parole reçue et adressée, dans l’écoute réciproque sur fond de liberté et de responsabilité, font grandir la CL et la Communauté CVX toute entière. Elle dispose à la Mission. Les Principes Généraux indiquent que « Le champ de la mission CVX n’a pas de limites : il s’étend à l’Église et au monde. » (PG8) Autrement dit, le Corps apostolique de la CVX ne se donne pas de champ de mission particulier. "Comme communauté laïque, nous cherchons à voir, entendre, sentir et répondre avec compassion aux besoins du monde. Nous sommes reconnaissants pour toutes les occasions de partager l’espérance dans les lieux où les besoins sont brûlants" (Amiens, 2023).

Par mission, il faut entendre d’abord : les activités ordinaires de chacun, lorsque ces activités soient « orientées » par rapport au Christ. « L’ordinaire » est la mission fondamentale de la vocation laïque comme l’a redit Franklin Ibanez, secrétaire exécutif mondial à l’assemblée du Liban (2013). 

Le discernement communautaire, également au service de la mission

C'est une autre manière de faire de la communauté, et elle a permis, par exemple au niveau mondial, de discerner des champs de mission prioritaires, que l'on nomme "frontières apostoliques" - non pour signifier une barrière ou une séparation,  mais comme un espace ouvert de mission - : les quatre premières (écologie intégrale, famille, mondialisation et pauvreté, jeunes) ont été discernées par l'Assemblée mondiale au Liban (2013). L'Assemblée mondiale d'Amiens (2023) les a confirmées et a ouvert une cinquième frontière, qu'elle nomme "le ministère spirituel" : il s'agit de répondre à la quête spirituelle de nos contemporains. Nous sommes encouragés à être créatifs pour faire connaitre et expérimenter les Exercices Spirituels, et partager les dons que nous avons reçus, tels le discernement personnel et communautaire. La mission à l'intérieur de l’Église a également émergé au cours de cette Assemblée de 2023 : œuvrer à une Église inclusive, où les femmes ont une dignité égale à celle des hommes, où nous nous plaçons en solidarité avec les personnes qui ont été discriminées ou abusées dans l’Église, " être une Église qui accueille et inclut chacun, chaque personne dans sa diversité de genre, de sexualité, de statut marital, d’affectivité et de façon de vivre, et chaque personne qui est marginalisée ou exclue."